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矩視科技無人零售柜視覺AIoT解決方案

       矩視科技無人零售柜視覺AIoT解決方案,是通過視覺AIoT技術在商品銷售末端的無人售貨柜、陳列冷柜等場景的應用,讓品牌商和運營商可以直接、實時地獲取商品銷售末端環節的多維度數據,從而為品牌商洞察消費者、定義產品、產品生產、物流倉儲、品牌宣傳、市場拓展等業務決策提供精準、豐富的定量數據要素,為運營商降低運營成本、提升運營效率、增加利潤提供更智能、更高效、性價比更高的解決方案。

       一、行業背景

       計算機視覺技術之于數智時代(數字化+智能化),猶如眼睛之于人類,因此日漸融入到我們的生活中,在各行各行得到廣泛應用,也逐漸應用于零售行業領域很多應用場景,比如無人超市、無人便利店、無人售貨機、智能冷柜等。

       基于視覺識別技術的無人售貨柜,相比于傳統的機械式售貨機(比如,彈簧螺旋道式、履帶貨道式、蛇形貨道式、多門格子柜式、機械臂尋址式),具有商品可隨意擺放、補貨簡單高效、柜內空間有效利用率更高、可售商品數量和SKU更多、部件故障更少、壽命更長、性價比更高等諸多優點。

       基于視覺識別技術的無人售貨柜,相比基于重力檢測的無人售貨柜,具有識別準確度高、可選商品種類多、使用周期長等特點;相比RFID識別的無人售貨柜,具有免核對投放,商品即放即用,無需標簽對應商品,大大節約人力成本與運營成本。

       無人售貨柜封閉和開放環境都可投放,24小時營業,方便快捷,可應用于辦公室、工廠、社區、醫院、學校、公園、商圈、機場/高鐵站等地。

       二、無人零售柜應用視覺圖像技術的痛點

       矩視科技2019年初正式進軍零售行業,針對無人零售柜方案推出一系列視覺AIoT產品,先后服務越來越多的無人零售柜解決方案商,因此深刻洞悉無人零售柜應用視覺圖像技術的痛點。

       如下這些痛點,是大部分無人零售柜解決方案商基本都會遇到的:

       痛點1:環境光線復雜而造成圖像質量差

  • 零售柜內環境光線復雜,同時會有補光燈、陽光、商品雜散光等光源,以及材質特殊等不利于清晰成像的客觀因素,會導致商品成像質量差;

  • 成像質量差會嚴重影響商品識別結果,導致識別出錯、無法識別商品等問題;

       痛點2:部件之間容易出現兼容性問題而導致系統穩定性差

  • 無人零售柜需要同時采集多路視頻碼流,獲取不同拍攝位置角度的圖像數據,實時獲取各路攝像頭視頻碼流或圖片,再通過4G網絡傳輸至云平臺,這個過程中大量視頻數據的處理和傳輸,對系統各模塊底層之間的兼容性、穩定性要求很高;

  • 市面上無人零售柜所用大部分產品是面向互聯網、物聯網系統開發的非視頻數據開發的,并不是針對會消耗大量處理性能、網絡傳輸的視頻數據業務研發的,所以容易出現兼容性問題而導致系統穩定性差;

       痛點3:USB攝像頭傳輸不穩定、容易掉線重啟而導致丟視頻、丟單

  • 以UVC協議技術為核心的USB攝像頭,適用于可容忍暫時掉線、宕機而隨時插拔、重啟的消費類場景,所以在無人零售柜上使用時,普遍存在傳輸不穩定、抓圖時間長、抓取圖片異常或黑圖、兼容性差、長期工作穩定性差等問題,從而導致商品識別錯誤、商品無法識別、購物結算時間長、丟視頻-丟單等問題;

       痛點4:低溫環境下鏡頭起霧

  • 無人零售柜作為商品存儲設備,部分需具備低溫存儲功能;實際應用中,低溫則會導致鏡頭起霧而成像不清晰,造成商品識別不出或識別錯誤;

  • 同時,低溫會導致水汽凝結在攝像機電路板上而損壞等問題;

       痛點5:攝像機和工控機之間對接適配的兼容性容易出問題

  • 一直以來,無人零售柜解決方案商大都是從不同硬件廠商分別采購工控機、攝像機兩個重要硬件,除了一開始要花時間對接集成、聯通調試、測試驗證之外,在系統產生問題需要排查定位時,也往往需要多家硬件廠商從工控機、攝像機兩者之間硬件底層去很好地協同配合,才有可能排查定位清楚問題并解決之;

  • 現實中的實際情況是,這些硬件廠商由于主觀上的積極性、客觀上的配合難度,往往難以快速地、有效地協同配合而解決問題;

       痛點6:對系統持續、穩定運行的要求非常高,對業務中斷幾乎是零容忍

  • 與安防視頻監控出問題后往往很長時間也無人感知、后果微乎其微不一樣,無人零售柜如果暫時宕機,會立即導致消費者商品購買失敗而客戶流失、運營商無法收款而造成資金損失,以及解決方案商馬上被投訴;因此,這對系統持續、穩定運行的要求非常高;

       痛點7:開源性架構的安卓系統冗余大、集成度低、成本難以降下來

  • 安卓系統作為面向泛物聯網各個細分行業普遍使用的開源系統,為了既滿足各行業需求、又追求標準化而實現規模經濟效應,就只能做成功能大而全、系統性能開銷大、系統模塊眾多、系統冗余性大的系統,這就必然導致成本高企而難以降下來。

       三、矩視科技無人零售柜視覺AIoT解決方案

       矩視科技核心研發團隊基于之前在業界頂尖安防公司多年積累沉淀之經驗,秉持戰略聚焦原則、選擇最能發揮團隊能力的智慧零售細分行業,貼近客戶應用場景、以助力客戶降本增效為責任,圍繞無人零售柜推出產品系列化越來越全、系統架構越來越有行業針對性的視覺AIoT解決方案解決方案。

       (一)自研全系列無人零售柜專用攝像機

       矩視科技核心研發團隊在業界頂尖安防公司多年積累沉淀之經驗,深度適配無人零售視覺柜業務場景,推出一系列的無人零售柜專用攝像機,款型越來越豐富:

  • 按圖像分辨率,分為:720P攝像機、1080P攝像機、400萬像素攝像機;

  • 按數據接口類型,分為:IP網絡攝像機、USB攝像機、485接口攝像機;

  • 按ISP圖像參數,分為:適用于動態識別視覺柜的動態識別攝像機,又有適用于靜態識別視覺柜的靜態識別攝像機;

  • 按是否內嵌AI算法,分為:AI攝像機、通用攝像機;

  • 按安裝位置,分為:安裝在零售柜外部、無須具備除霧能力的金屬外殼攝像機,安裝在零售柜內部、內置加熱模組、支持快速除霧的塑膠外殼除霧攝像機。

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       矩視科技的無人零售柜專用攝像機系列產品,具有如下表中所列的亮點、優勢:


特性

特性描述

自研遮擋檢測算法,遮擋行為立即報警

通過攝像機上的圖像傳感器、基于神經網絡的深度學習技術而實現:當有人試圖用手或者其它遮擋物靠近攝像機時,攝像機會立即上傳遮擋信號給售貨柜SaaS后臺,后臺就可以聯動售貨柜系統進行異常報警處理

自研開關門檢測算法,門鎖異常也不怕

基于神經網絡的深入學習算法,通過視覺AI算法自動識別貨柜門是否打開、避免物理信號錯誤而導致貨損事件,從而實現對貨柜門開關準確性的雙重保障

RTSP取流重連技術:視頻數據不丟、視頻播放不花屏

基于RTSP協議專門開發了RTSP取流重連技術,使得IP攝像機的視頻在傳輸過程中可以緩存2s ~ 3s,待網絡鏈路恢復后再繼續上傳視頻,如此后臺就可以得到完整的視頻、不會因為丟失視頻片段而發生訂單處理異常

快速接入SDK:1天接入、1周出貨,輕松駕馭IP攝像機

提供穩定的取流SDK,通過底層的緩沖區處理機制,降低攝像機普遍存在、難以完全避免的低概率花屏問題;此SDK適用于安卓7.0以上系統,并且提供SDK的demo和demo源碼,方便客戶實現攝像機取流端快速對接,并提供在線升級、在線修改分辨率和碼率等接口

專利ISP技術

采用自研專利ISP圖像優化算法和3D降噪算法,可快速自適應光線變化,且清晰度高、噪點小、圖像穩定

售貨柜場景AI識別優化

針對售貨柜場景,采用高清傳感器與深入優化的ISP算法,改善戶外使用時前景背景光線差異過大、商品包裝反光、雜散光等成像問題,同時針對性優化商品拖影、開關門光線快速變化等問題

H.264編碼

支持H.264圖像編碼,在同等圖像質量的條件下,H.264的壓縮比是MPEG-2的2倍以上,同時,圖像質量更高、容錯能力更強、網絡適應性更好

4G傳輸優化

針對無人售貨柜的4G傳輸場景,優化了編碼效率,提高了4G傳輸適應性

針對低溫冷柜場景定制化方案

定制化大角度耐高溫鏡頭、獨特鏡頭防霧處理、特殊結構設計鏡頭、自有除霧算法和溫控、IP65防水級別密封設計、傳感器結構誤差小于 0.01mm,如此多種舉措共同確保產品在冷柜中低溫條件下的適用性,提升產品可靠性

便于售后維護

支持遠程升級、重啟相機(攝像機搭配系統時,OTA功能需要系統來保證)

    

(二)嵌入式系統4G攝像工控機:行業獨家創新產品

       大部分IoT行業從業者,大都對開源性架構的安卓系統有系統冗余大、集成度低、成本難以降下來的印象。為什么會這樣呢?因為安卓系統作為面向泛物聯網各個細分行業普遍使用的開源系統,為了既滿足各行業需求、又追求標準化而實現規模經濟效應,就只能做成功能大而全、系統性能開銷大、系統模塊眾多、系統冗余性大的系統,這就必然導致成本高企而難以降下來。

       一般意義上來說,一套智能化系統的組成部分越少、構成越簡單、耦合度越低,則其穩定性、可靠性越好,性價比往往也越高。因此,在7*24工業級應用場景,嵌入式系統比安卓開源系統更優。

 

通用安卓系統

嵌入式專用系統

功能大、全而雜,模組相對獨立,無法end-to-end解決痛點

聚焦零售行業,end-to-end解決視覺痛點

適合粗獷發展

精細化管理

集成度低、供應鏈寬、成本控制難

集成度高、供應鏈窄、供應風險低

分立模組,總線接入多

集成一體化,外圍單一,內部統一


       基于上述出發點,矩視科技團隊面向無人零售柜場景推出了行業獨家創新產品:嵌入式系統4G攝像工控機。


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       本產品有如下特點、優勢:

  • 本產品集動態視頻采集、4G無線通信、UPS電源管理和門鎖驅動等功能于一體;

  • 產品形態高度集成一體化,具有體積小,結構美觀、操作簡單、安裝方便等優點,針對無人售貨柜的運維場景,可幫助方案商快速解決問題,減少設備故障點,有效定位問題,節省運維成本;

  • 本產品能夠簡單、快速、高效、穩定地構建起無人智能柜解決方案,只需外接一個電磁鎖和一路輻攝像頭即可完成一套單門柜售貨機的視覺解決方案,可有效降低無人智能柜的研發成本和運維成本;

  • 主控板系統基于深度優化的穩定版Linux操作系統,運行更穩定,數據更安全;

  • 對AI零售柜視頻業務進行編碼級深度優化、視頻數據處理響應速度大大加快、帶寬占用更低;

  • 視頻云服務通過API接口被無人零售業務應用系統、商品識別算法系統快速對接調用,無需關注硬件細節、省去與硬件直接打交道的煩惱。

(三)安卓系統工控機:4G網絡性能優異的高通芯片方案

       基于高通芯片平臺開發的安卓主控,搭載Android 10系統,采用4 核Cortex A53 CPU,內嵌4G模塊技術,交換機與主控為扳機連接,網絡通訊更穩定,適用于無人零售支付柜、自助柜、廣告機等應用場景。

       本產品搭配矩視自研動態IP攝像機,可快速開發一整套無人零售柜解決方案,設備調試更便捷、連接更穩定:

  • 可用于搭建純視覺支付柜解決方案,設備支持最多連接4路網絡攝像機和2路電磁鎖,可靈活應用于單門、雙門的視覺支付柜;

  • 在搭建純視覺支付柜方案的基礎上,同時還支持外接一路刷臉支付面板,可快速搭建一套視覺刷臉支付柜方案。


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       本產品有如下特點、優勢:

  • 主控軟件支持對電磁鎖進行單獨掉電控制,支撐電磁鎖的在線檢測;

  • 主控軟件支持對4路DC 12V電源輸出接口進行單獨掉電控制;

  • 硬件預留RS485、RS232、GPIO等接口,支持門檢測傳感器和溫控器的接入;

  • 支持HDMI/LVDS 最大1080P@60fps顯示;

  • 豐富的對外接口,百兆RJ45網口,DC12V輸出電源接口、USB接口、RS485和RS232串口、滿足各種應用場合的接口擴展需求;

  • 支持兩種SIM卡卡槽,雙卡單待,支持SIM卡熱插拔功能;

  • 4G CAT4無線網絡;

  • 內置備用電池,突發斷電時可維持應急響應,電池支持最大待機時長10min。

(四)鎖控一體攝像機

       無人零售視覺柜的行業統計表明:視覺柜系統相當大的一個痛點在視頻處理上,包括第三方交換機的采用導致數據傳輸兼容性存在巨大風險,具體表現在丟視頻、視頻錄像損壞與不完整等,最終導致后臺算法及人工均無法確認而產生貨損。 

       那么,如何能更好的集成視頻處理與鎖控,且保持主控的靈活可擴展性?

       基于對上述問題的思考,矩視科技團隊面向無人零售柜場景推出了鎖控一體攝像機,這同樣是一款行業獨家創新產品。


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       本產品集動態視頻采集、門鎖驅動控制和UPS電源管理等功能于一體,搭配刷臉支付面板機或主控可形成一整套無人智能售賣柜的硬件解決方案。

       與傳統方案相比,鎖控一體攝像機機本身集成了一路相機,體積小巧,連接方便,可實現攝像機、電磁鎖與主控的快速對接,大大降低了研發時間和成本。

       搭建純視覺柜方案時,只需將安卓主控與鎖控一體機對接,鎖控一體機可直接連接并控制多路攝像機和電磁鎖,可快速搭建純視覺售貨機方案,本方案適用的主控,性能只需大于等于RK3128即可,一般公版設計均符合基本要求,無需定制主控。   

       若刷臉支付面板自帶主控,只需搭配鎖控一體機,便可快速搭建一整套視覺加刷臉支付的無人售貨機方案。目前,已適配馬里奧刷臉面板等多款設備。

(五)無人零售柜視覺AIoT硬件套件方案

       一直以來,無人零售柜解決方案商大都是從不同硬件廠商分別采購工控機、攝像機兩個重要硬件,除了一開始要花時間對接集成、聯通調試、測試驗證之外,在系統產生問題需要排查定位時,也往往需要多家硬件廠商從工控機、攝像機兩者之間硬件底層去很好地協同配合,才有可能排查定位清楚問題并解決之。但現實中的實際情況是,這些硬件廠商由于主觀上的積極性、客觀上的配合難度,往往難以快速地、有效地協同配合而解決問題。

       為了解決上述常見且難以避免的問題,矩視科技特推出無人零售AI柜硬件套件,包括安卓工控機或嵌入式4G攝像工控機、網絡攝像機,把無人零售AI柜的核心硬件提前對接集成好,讓客戶拿到可以直接使用,且在系統產生問題時由矩視科技一家硬件廠商協同配合即可,從而大大縮短客戶無人零售AI柜解決方案上線周期、大大提高售后問題解決效率。

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       四、綜述

矩視科技是業界唯一一家同時具備視覺AIoT智能硬件產品、嵌入式工控機、安卓系統工控機、視覺AI算法軟件的研發能力,且又聚焦零售細分行業而深度耕耘、持續發展的公司。

矩視科技具備ISP圖像處理、視頻編解碼處理、視頻邊云協同計算、視覺AI算法、跨平臺軟硬件研發、并行計算優化等視覺AIoT全棧技術能力。

因此,矩視科技有信心在公司所聚焦的零售等細分行業建立起先發經驗優勢、差異化競爭力壁壘而站穩腳跟、長期耕耘,為細分行業賦能、助力客戶成功,從而成為視覺AIoT行業的“隱形冠軍”、頭部玩家!

專注于數字圖像技術和嵌入式人工智能研發

為各行各業提供領先的AI嵌入式視覺賦能

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